Python利用numpy和scipy根据欧拉角计算旋转矩阵
本文介绍如何使用Python中的numpy和scipy库，根据给定的欧拉角（旋转轴及弧度）计算对应的旋转矩阵。通过示例代码展示如何定义旋转轴与角度，并利用矩阵指数函数生成旋转矩阵，最后结合原始坐标计算旋转后的新坐标。
2026-10-12
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本文介绍如何使用Python中的numpy和scipy库，根据给定的欧拉角（旋转轴及弧度）计算对应的旋转矩阵。通过示例代码展示如何定义旋转轴与角度，并利用矩阵指数函数生成旋转矩阵，最后结合原始坐标计算旋转后的新坐标。
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