机械臂蓝牙代码优化：把 ESP32 写事件做轻后，15ms 连续发送如何实现
这篇文章围绕自制机械臂项目中的 ESP32 蓝牙通信优化展开，重点说明为什么原有 GATT 写事件处理会导致阻塞与 BTC stack overflow，以及如何通过精简服务端逻辑、调整连接间隔、改用无需响应写入，把消息发送频率从低于 200ms 易报错提升到 15ms 一次。
2026-08-24
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这篇文章围绕自制机械臂项目中的 ESP32 蓝牙通信优化展开，重点说明为什么原有 GATT 写事件处理会导致阻塞与 BTC stack overflow，以及如何通过精简服务端逻辑、调整连接间隔、改用无需响应写入，把消息发送频率从低于 200ms 易报错提升到 15ms 一次。
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