Python中NumPy数组与矩阵乘法区别详解

Cora
Cora
发布时间:2026-10-13| 6人浏览过
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本文详解Python中NumPy数组(Array)与矩阵(Matrix)在乘法运算上的核心区别。数组使用*进行逐元素相乘,需借助np.dot实现矩阵乘;而Matrix对象直接通过*执行矩阵乘法。文章结合代码示例,对比两者在加减、转置及求逆等操作中的行为差异,帮助开发者避免维度错误。

Array与Matrix的关系及乘法差异

Matrix类是Array类的子类,继承自Array。因此,Matrix对象具备Array的所有基本特性与方法。

然而,在进行乘法运算时,两者行为截然不同。若变量a和b均为Matrix对象,执行a*b将直接计算矩阵乘积。

若变量a和b仅为Array对象,则执行a*b表示数组的逐元素乘法(Hadamard product),而非矩阵乘法。

数组运算详解

1. 数组(Array)的运算规则


>>> import numpy as np

>>> a=np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])
>>> a
array([[1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]])
>>> b=a.copy()
>>> b
array([[1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]])
>>> a+b#多维数组的加减,按对应位置操作
array([[ 2, 4, 6],
    [ 8, 10, 12],
    [14, 16, 18]])
>>> a*3#多维数组乘常数,则对数组中每一个元素乘该常数
array([[ 3, 6, 9],
    [12, 15, 18],
    [21, 24, 27]])
>>> np.dot(a,b)#数组的点乘运算通过np.dot(a,b)来实现,相当于矩阵乘
array([[ 30, 36, 42],
    [ 66, 81, 96],
    [102, 126, 150]])
>>> c=np.array([1,2,3])#构造一行三列的数组
>>> c
array([1, 2, 3])
>>> c*a#c为一行三列,放于数组a之前,则对数组a中每行对应位置相乘
array([[ 1, 4, 9],
    [ 4, 10, 18],
    [ 7, 16, 27]])
>>> a*c#c为一行三列,放于数组a之后,依旧是对数组a中每行对应位置相乘
array([[ 1, 4, 9],
    [ 4, 10, 18],
    [ 7, 16, 27]])
>>> #如果想要矩阵运算,则需要np.dot()函数
>>> np.dot(c,a)#c为一行三列,放于数组a之前,按正常矩阵方式运算
array([30, 36, 42])
>>> np.dot(a,c)#c为一行三列,放于数组a之后,相当于矩阵a乘以3行一列的c矩阵,返回结果值不变,格式为1行3列
array([14, 32, 50])
>>> #将c改为多行一列的形式
>>> d=c.reshape(3,1)
>>> d
array([[1],
    [2],
    [3]])
>>> #
>>> np.dot(a,d)#值与np.dot(a,c)一致,但格式以改变为3行1列
array([[14],
    [32],
    [50]])
 
>>> a*a#数组使用*的运算其结果属于数组运算,对应位置元素之间的运算
array([[ 1, 4, 9],
    [16, 25, 36],
    [49, 64, 81]])
>>> #但是不能更改a,d点乘的位置,不符合矩阵运算格式
>>> np.dot(d,a)
Traceback (most recent call last):
 File "<pyshell#28>", line 1, in <module>
  np.dot(d,a)
ValueError: shapes (3,1) and (3,3) not aligned: 1 (dim 1) != 3 (dim 0)

关于数组的转置、求逆及求迹等高级运算,可参考相关技术文档。

矩阵运算特性

2. 矩阵(Matrix)的运算特性


>>> a=np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])
>>> a=np.mat(a)
>>> a
matrix([[1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]])
>>> b=a
>>> b
matrix([[1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]])
>>> a+b#矩阵的加减运算和数组运算一致
matrix([[ 2, 4, 6],
    [ 8, 10, 12],
    [14, 16, 18]])
>>> a-b
matrix([[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]])
>>> a*b#矩阵的乘用*即可表示
matrix([[ 30, 36, 42],
    [ 66, 81, 96],
    [102, 126, 150]])
>>> np.dot(a,b)#与*一致
matrix([[ 30, 36, 42],
    [ 66, 81, 96],
    [102, 126, 150]])
>>> b*a
matrix([[ 30, 36, 42],
    [ 66, 81, 96],
    [102, 126, 150]])
>>> np.dot(b,a)
matrix([[ 30, 36, 42],
    [ 66, 81, 96],
    [102, 126, 150]])
>>> c=np.array([1,2,3])#构造一行三列数组
>>> c
array([1, 2, 3])
>>> c*a#矩阵运算
matrix([[30, 36, 42]])
>>> a*c#不合矩阵规则
Traceback (most recent call last):
 File "<pyshell#63>", line 1, in <module>
  a*c
 File "F:\python3\anzhuang\lib\site-packages\numpy\matrixlib\defmatrix.py", line 309, in __mul__
  return N.dot(self, asmatrix(other))
ValueError: shapes (3,3) and (1,3) not aligned: 3 (dim 1) != 1 (dim 0)
>>> np.dot(c,a)#和矩阵运算一致
matrix([[30, 36, 42]])
>>> np.dot(a,c)#自动将a转换成3行1列参与运算,返回结果格式已经变为1行3列而非3行一列的矩阵
matrix([[14, 32, 50]])
>>> c=c.reshape(3,1)
>>> c
array([[1],
    [2],
    [3]])
>>> a*c#和矩阵运算一致
matrix([[14],
    [32],
    [50]])
>>> c*a#不合矩阵运算格式
Traceback (most recent call last):
 File "<pyshell#71>", line 1, in <module>
  c*a 
ValueError: shapes (3,1) and (3,3) not aligned: 1 (dim 1) != 3 (dim 0)

使用矩阵对象的一个显著优势是简化了转置、求逆和求迹等线性代数运算的操作流程。


>>> a
matrix([[1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]])
>>> a.T
matrix([[1, 4, 7],
    [2, 5, 8],
    [3, 6, 9]])
>>> a.H#共轭转置
matrix([[1, 4, 7],
    [2, 5, 8],
    [3, 6, 9]])
>>> b=np.eye(3)*3
>>> b
array([[3., 0., 0.],
    [0., 3., 0.],
    [0., 0., 3.]])
>>> b=np.mat(b)
>>> b.I#求逆运算
matrix([[0.33333333, 0.    , 0.    ],
    [0.    , 0.33333333, 0.    ],
    [0.    , 0.    , 0.33333333]])
>>> np.trace(b)#求迹运算
9.0

以上为Python中数组与矩阵乘法及使用方法的总结。如有疑问,欢迎留言交流,小编将及时回复。感谢支持!

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