Python3实现海康威视摄像头UDP组播发现与通信详解

小林子

发布时间：2026-10-14| 3人浏览过

原创

本文介绍利用Python3通过UDP协议实现海康威视摄像头的组播数据发送与接收。通过Wiresh抓包分析，模拟客户端发送XML探测包以获取设备IPv4和MAC地址。文章提供了完整的Python代码示例，并解决了Windows 10环境下Python接收UDP消息被防火墙拦截的问题，指导用户通过系统设置允许访问，实现稳定的设备发现与状态监控。

Python3实现海康威视摄像头UDP组播发现与通信详解

本文主要介绍如何通过抓包分析海康威视摄像头的通信协议，模拟发送UDP数据包，并抓取摄像头返回的数据包，解析并提取其中的关键信息。

通过抓包分析发现，海康威视摄像头在发送和接收数据时使用UDP协议。经过对比，使用Python进行模拟相对简单。由于摄像头内部已内置了UDP协议的Server端程序，本文主要使用Python模拟客户端来发送UDP数据包。

客户端代码实现


import socket
import re

ANY = "0.0.0.0"
DES_IP = "239.255.255.250"
PORT = 37020
# xml_str = b'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Probe><Uuid>B2D5D4D2-808C-40F6-87CD-694C05C2B274</Uuid><Types>inquiry</Types></Probe> '
xml_str = b'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Probe><Uuid>CB09F608-E016-4EE8-869A-CA186852F12E</Uuid><Types>inquiry</Types></Probe> '

# 创建UDP socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
# 允许端口复用
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
# 绑定监听多播数据包的端口
s.bind((ANY, PORT))
# 声明该socket为多播类型
s.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_MULTICAST_TTL, 255)
# 加入多播组，组地址由第三个参数制定
s.setsockopt(
  socket.IPPROTO_IP,
  socket.IP_ADD_MEMBERSHIP,
  socket.inet_aton(DES_IP) + socket.inet_aton(ANY)
)
s.setblocking(False)
s.sendto(xml_str, (DES_IP, PORT))
while True:
  try:
    data, address = s.recvfrom(2048)
  except Exception as e:
    # print(e)
    pass
  else:
    print(address)
    # print(data)
    try:
      IPv4 = re.search(re.compile(r"<IPv4Address>(.*?)</IPv4Address>", re.S), str(data))[1]
      MAC = re.search(re.compile(r"<MAC>(.*?)</MAC>", re.S), str(data))[1]
    except TypeError:
      pass
    else:
      # print(data)
      print("IPv4: {}".format(IPv4))
      print("MAC: {}".format(MAC))

代码主要使用了socket模块发送数据，并使用re模块来处理和提取返回数据中的特定信息。

通过使用Wireshark抓包分析发现，客户端首先需要发送一个XML类型的数据。Server端接收到数据后，会返回摄像头的各种信息，包括本文中将要获取的摄像头IPv4地址和MAC地址。

程序运行结果如图所示：

总结与扩展

本程序不仅可以作为设备发现工具使用，在更换设备时也能第一时间发现设备是否被更换，从而确保系统安全。

补充知识：Python3 UDP可以发送但不能接收消息的解决方法

测试环境涉及两个系统：Windows 10和虚拟机中的XP系统。其中，Win10中运行Python3，XP中运行网络调试助手。

Python3通过UDP方式发送的消息可以在网络调试助手中接收，但是在网络调试助手上发送的消息在Python3上却接收不到。首先Python3接收写的代码如下：


import socket

def receive_message():
  udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) #创建一个套接字
  udp_socket.bind(('', 63630)) #绑定本地信息,自己电脑的ip和程序的端口。ip一般不用写，表示本机的任意一个ip，端口大于常用的1023就可以
  while True:
    udp_data = udp_socket.recvfrom(1024) #接收数据，1024表示本次接收的最大字节数
    if udp_data[0].decode(encoding='gbk') != 'end':
      print('{}:{}'.format(str(udp_data[1]), udp_data[0].decode(encoding='gbk')))
    else:
      break
  udp_socket.close() #关闭套接字

if __name__ == '__main__':
  receive_message()

本以为是程序的问题或者是网络调试助手的问题，但是检查多遍后再次尝试仍然无法接收。暂时放下该问题。

今天把Win10防火墙关闭后发现是可以正常接收的，但是想在不关闭防火墙的情况下仍然能够接收，百度也没有找到想要的答案。

正当要放弃的时候看到如下设置：