Python实现蓝牙通信:pybluez与socket编程详解

认真发呆
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发布时间:2026-10-13| 6人浏览过
原创

本文详细介绍如何在Linux环境下使用Python进行蓝牙通信开发。内容涵盖pybluez库的安装、设备发现与服务查询,并深入解析基于RFCOMM和L2CAP两种协议的Socket编程模型。通过服务器端与客户端的完整代码示例,展示如何建立连接、发送数据及调整MTU大小,为开发者提供实用的蓝牙通信实现方案。

本文主要介绍基于Python实现蓝牙通信的具体代码实例。文中提供了详细的示例代码,对读者的学习或实际工作具有参考价值,建议相关技术人员仔细阅读并参考。

环境安装与设备发现

安装步骤与基础示例

在Linux系统中进行环境配置


sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
sudo pip install bluepy

参考官方提供的示例代码


import btle
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
	def __init__(self, params):
	btle.DefaultDelegate.__init__(self)#..
	.initialise here
def handleNotification(self, cHandle,
	data): #...perhaps check cHandle#...process 'data'
#
Initialisation-- -- -- -
p = btle.Peripheral(address)
p.setDelegate(MyDelegate(params))
# Setup to turn notifications on, e.g.#svc =
	p.getServiceByUUID(service_uuid)# ch =
	svc.getCharacteristics(char_uuid)[0]# ch
	.write(setup_data)
# Main loop-- -- -- --
while True:
	if p.waitForNotifications(1.0): #
	handleNotification() was called
continue
print "Waiting..."#
Perhaps do something
else here

蓝牙通信模块pybluez的使用指南

确定蓝牙通信的目标对象


import bluetooth
target_name = "My Device"
target_address = None
nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
for bdaddr in nearby_devices:
	if target_name == bluetooth.lookup_name(
		bdaddr):
	target_address = bdaddr
break
if target_address is not None:
	print(
		"found target bluetooth device with address ",
		target_address)
else :
	print(
		"could not find target bluetooth device nearby"
	)

查询目标设备的服务信息


import bluetooth
nearby_devices = bluetooth.discover_devices(
	lookup_names = True)
for addr, name in nearby_devices:
	print(" %s - %s" % (addr, name))
services = bluetooth.find_service(
	address = addr)
for svc in services:
	print("Service Name: %s" % svc["name"])
print(" Host: %s" % svc["host"])
print(" Description: %s" % svc[
	"description"])
print(" Provided By: %s" % svc[
	"provider"])
print(" Protocol: %s" % svc["protocol"])
print(" channel/PSM: %s" % svc["port"])
print(" svc classes: %s " % svc[
	"service-classes"])
print(" profiles: %s " % svc["profiles"])
print(" service id: %s " % svc[
	"service-id"])
print("")

基于RFCOMM协议的通信实现

利用RFCOMM协议进行通信

采用类似Socket编程模型的蓝牙通信开发方式

1. 服务器端程序实现


import bluetooth
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(
	bluetooth.RFCOMM)
port = 1
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)
client_sock, address = server_sock.accept()
print "Accepted connection from ",
	address
data = client_sock.recv(1024)
print "received [%s]" % data
client_sock.close()
server_sock.close()

2. 客户端程序实现


import bluetooth
bd_addr = "01:23:45:67:89:AB"
port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket(
	bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr, port))
sock.send("hello!!")
sock.close()

基于L2CAP协议的通信与MTU调整

通过L2CAP协议进行通信

L2CAP的Socket方式与RFCOMM高度相似,主要区别在于L2CAP使用0x1001到0x8FFF范围内的奇数端口。默认连接下,可靠报文传输大小为672字节。

1. 服务器端程序实现


import bluetooth
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(
	bluetooth.L2CAP)
port = 0x1001
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)
client_sock, address = server_sock.accept()
print "Accepted connection from ",
	address
data = client_sock.recv(1024)
print "received [%s]" % data
client_sock.close()
server_sock.close()

2. 客户端程序实现


import bluetooth
sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.L2CAP)
bd_addr = "01:23:45:67:89:AB"
port = 0x1001
sock.connect((bd_addr, port))
sock.send("hello!!")
sock.close()

调整最大传输单元(MTU)大小


l2cap_sock = bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.L2CAP )
# connect the socket
bluetooth.set_l2cap_mtu( l2cap_sock, 65535 )

以上为本文的全部内容,希望能为各位的学习带来帮助,同时也欢迎大家继续支持本站获取更多技术资源。

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