Python串口通信实战：pyserial安装、端口检测与数据收发详解

键盘旁的猫

发布时间：2026-10-13| 6人浏览过

原创

本文详细介绍如何利用Python的pyserial库实现串口通信。内容涵盖库的安装方法、可用端口的检测与获取、十六进制指令的格式转换技巧，以及完整的串口读写类封装示例。通过具体代码演示，帮助开发者快速掌握在Windows和Ubuntu系统下进行串口数据交互的核心步骤。

pyserial库安装与环境准备

首先，需要确保环境中已安装pyserial库。若未安装，可通过pip命令进行安装，具体指令为：。


pip install pyserial

串口端口检测与获取

安装完成后，下一步是检测系统中可用的串口设备。可以使用serial.tools.list_ports模块列出所有连接的设备。代码逻辑首先获取端口列表，若列表为空则提示未找到端口；否则提取第一个端口的名称并尝试以9600波特率、60秒超时时间打开串口，最后打印出可用的端口名称。


# coding:utf-8

import serial.tools.list_ports

plist = list(serial.tools.list_ports.comports())

if len(plist) <= 0:
  print("没有发现端口!")
else:
  plist_0 = list(plist[0])
  serialName = plist_0[0]
  serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60)
  print("可用端口名>>>", serialFd.name)

十六进制数据格式转换

在发送数据时，若需传输十六进制指令，需将其转换为字节列表格式。例如，对于十六进制字符串010591F50000F104，应将其转换为对应的字节数组：。


# 所发十六进制字符串010591F50000F104
cmd = [0x01, 0x05, 0x91, 0xF5, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x04]

串口通信类封装与实现

接下来实现具体的串口通信逻辑。在Windows系统中，端口通常表示为COM*（如COM4），而在Ubuntu系统中则为/dev/ttyS0等格式。以下代码封装了一个Ser类，用于管理串口连接。在初始化方法中，指定端口号、波特率9600、数据位8、偶校验（parity='E'）、停止位1以及2秒超时时间。send_cmd方法负责发送指令并读取所有响应数据，随后通过convert_hex函数将返回的字节数据转换为十六进制字符串列表。


Windows下端口为COM*, Ubuntu下为/dev/ttyS0

import serial

class Ser(object):
  def __init__(self):
    # 打开端口
    self.port = serial.Serial(port='COM4', baudrate=9600, bytesize=8, parity='E', stopbits=1, timeout=2)

  # 发送指令的完整流程
  def send_cmd(self, cmd):
    self.port.write(cmd)
    response = self.port.readall()
    response = self.convert_hex(response)
    return response

  # 转成16进制的函数
  def convert_hex(self, string):
    res = []
    result = []
    for item in string:
      res.append(item)
    for i in res:
      result.append(hex(i))
    return result

上述内容完整展示了Python使用pyserial进行串口通信的关键步骤，包括环境配置、端口识别、数据格式化及通信封装。希望该实例能为相关开发工作提供参考，欢迎持续关注获取更多技术支持。