Python使用pymodbus库实现Modbus TCP通信完整指南
发布时间：2026-10-13| 4人浏览过
本文详细介绍如何利用Python中的pymodbus库建立Modbus TCP客户端连接。通过指定服务器IP与端口，演示了读取保持寄存器、线圈及输入状态的具体代码实现，并包含异常处理与连接关闭机制，为工业物联网开发提供实用参考。
利用pymodbus库进行Modbus TCP通信
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
创建Modbus TCP客户端实例
指定服务器的IP地址和端口号
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
try:
# 读取从机01的寄存器01的值
reg = client.read_holding_registers(1, 1)
print(f'寄存器01的值: {reg.getRegister(0)}')
# 读取从机01的线圈01的值
coil = client.read_coils(1, 1)
print(f'线圈01的值: {coil.getBit(0)}')
# 读取从机01的输入状态01的值
input = client.read_input_registers(1, 1)
print(f'输入状态01的值: {input.getRegister(0)}')
except Exception as e:
print(f'发生异常: {e}')
finally:
# 关闭客户端连接
client.close()
代码示例展示
以下代码演示了如何使用pymodbus库构建一个Modbus TCP客户端，并执行数据读取操作。
首先，代码初始化了一个连接到本地主机（localhost）且端口号为502的Modbus TCP客户端实例。
接着，程序尝试读取从站ID为01的保持寄存器01、线圈01以及输入寄存器01的当前值，并将这些数值打印输出。
若在通信过程中出现任何错误，代码会捕获相应的异常对象，并打印出详细的异常信息以便调试。
最后，通过调用客户端对象的close方法，安全地关闭与服务器之间的连接。
总结
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