Python实现两台电脑间TCP通信的完整指南与故障排查

Python两台电脑TCP通信背景与问题概述

为了达成Nao机器人与电脑端之间的TCP通信目标，本文深入研究了Python实现TCP通信的具体方法。尽管网络上存在大量相关示例，但多数案例仅在单一机器上进行验证。当尝试在两台不同的计算机之间建立连接时，往往会遇到一些意想不到的故障。

跨设备通信故障排查与防火墙分析

需要特别注意：如果两台电脑之间的通信出现问题，且确认双方可以互相ping通，那么问题大概率出在防火墙设置上。起初，当A电脑作为服务器、B电脑作为客户端时，通信能够正常进行；然而，当角色互换，即B作为服务器、A作为客户端时，A却无法连接到B。更换另一台电脑A后通信恢复正常，这暗示原A电脑的防火墙可能存在配置问题。即使将A电脑的防火墙完全关闭，通信依然无法建立，这一现象令人困惑。

以下是服务器端的实现代码：

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
 
IP = "192.168.1.153" #服务器端可以写"localhost"，可以为空字符串""，可以为本机IP地址
port = 40005 #端口号
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((IP,port))
s.listen(1)
print('listen at port :',port)
conn,addr = s.accept()
print('connected by',addr)
 
while True:
  data = conn.recv(1024)
  data = data.decode()#解码
  if not data:
    break
  print('recieved message:',data)
  send = raw_input('return:')#python27要写raw_input,python3.X可写input
  conn.sendall(send.encode())#再编码发送
 
 
conn.close()
s.close()

接下来是客户端的实现代码：

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
import sys
IP = '192.168.1.153' #填写服务器端的IP地址
port = 40005 #端口号必须一致
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
try:
  s.connect((IP,port))
except Exception as e:
  print('server not find or not open')
  sys.exit()
while True:
  trigger = raw_input("send:")
  s.sendall(trigger.encode())
  data = s.recv(1024)
  data = data.decode()
  print('recieved:',data)
  if trigger.lower() == '1':#发送1结束连接
    break
s.close()

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